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ROS2轻松学2-工具篇8-TF2演示讲义(含视频)_ros tf2源码下载
作者：人工智能uu | 2024-07-26 12:29:42
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ros tf2源码下载
目录:
- ROS2轻松学2-工具篇
- ROS2轻松学2-工具篇1-topics演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇2-nodes演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇3-services演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇4-parameters演示讲义
- ROS2轻松学2-工具篇5-actions演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇6-rqt演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇7-ros2 bag演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇8-TF2演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇9-ros2doctor演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇10-component演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇11-launch演示讲义
- ROS2轻松学2-工具篇12-run演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇13-multicast演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇14-pkg演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇15-lifecycle演示讲义
- ROS2轻松学2-工具篇16-security演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇17-daemon演示讲义(含视频)
说明:
- 介绍如何使用TF2
- TF就是维护坐标系的框架, 是物理组件之间相对时间和空间的位姿关系集合体
参考:
示例:
- 1.跟随
- launch启动2个小乌龟, 第一个小乌龟自动跟随第二个
- 通过键盘控制第一个小乌龟移动
- ros2 launch turtle_tf2_py turtle_tf2_demo.launch.py
- ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
- 2.查看TF树
- ros2 run tf2_tools view_frames.py
- evince frames.pdf
-
- 查看两个坐标系之间的关系
- ros2 run tf2_ros tf2_echo [reference_frame] [target_frame]
- ros2 run tf2_ros tf2_echo turtle2 turtle1
-
- 在rviz上查看TF关系
ros2 run rviz2 rviz2 -d $(ros2 pkg prefix --share turtle_tf2_py)/rviz/turtle_rviz.rviz
-
- ros命令管理下载TF例子源码
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