TIM_ARRPreloadConfig和TIM_CCPreloadControl

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); - 这个函数允许自动重装载寄存器 ARR 的预装载。在定时器更新事件发生时，允许自动重装载寄存器 ARR 的新值被加载，而不是立即加载。通常，这样做可以确保在更新事件发生时，新的 ARR 值被正确加载，从而影响下一次计数周期。

举个例子，假设你想要定时器每隔一秒触发一次更新事件。你可以设置 ARR 寄存器的值为定时器时钟频率减去 1，然后通过启用预装载，确保在更新事件中将 ARR 的新值加载，从而实现每秒触发一次更新。

TIM_CCPreloadControl(TIM2, ENABLE); - 这个函数允许捕获/比较通道的预装载寄存器。在定时器更新事件发生时，允许捕获/比较通道的 CCR（捕获/比较寄存器）的新值被加载，而不是立即加载。

举个例子，如果你使用了比较模式，即希望在某个 CCR 值达到时触发事件，启用预装载可以确保在更新事件中将 CCR 的新值加载，而不会导致在计数过程中的突变。这对于避免计数过程中的不稳定情况是很有用的。