freeRTOS的xTaskCreate与 xTaskCreateStatic的区别

xTaskCreate与 xTaskCreateStatic的区别
xTaskCreate与xTaskCreateStatic的功能已经有很多地方在介绍，这里就不再重复介绍了
那为什么有xTaskCreate与xTaskCreateStatic的并存呢？
什么时候用xTaskCreate，什么时候用xTaskCreateStatic呢？
xTaskCreate与 xTaskCreateStatic的功能上的区别是，xTaskCreate是操作系统自动分配内存，xTaskCreateStatic是需要程序员手动定义内存；

xTaskCreate适用于项目开发中内存余量比较充足的项目，只是简单的分配大小就可以了；
xTaskCreateStatic适用于项目开发中内存比较紧张的项目，事先定义好内存大小并占用内存空间，这样在系统编译的时候就可以确定总内存大小，也不会出现系统运行到当前任务时内存不足而出现崩溃的情况；