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【Ubuntu20.04+Noetic】UR5e+Gazebo+Moveit
作者：从前慢现在也慢 | 2024-04-21 10:56:05
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【Ubuntu20.04+Noetic】UR5e+Gazebo+Moveit
环境准备
创建工作空间
mkdir -p ur5e_ws/src
cd ur5e_ws/src
- 1
- 2
UR机械臂软件包
UR官方没更新最新的noetic的分支，因此安装melodic，并需要改动相关文件。
安装UR的模型配置包，包里面有UR模型文件，moveit配置等：
cd ~/ur5e_ws/src
git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git
cd - 1
- 2
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