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FANUC机器人iRVision-2D相机校准的相关设定（一）_发那科机器人相机标定板
作者：从前慢现在也慢 | 2024-06-04 02:44:24
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发那科机器人相机标定板
FANUC机器人iRVision-2D相机校准的相关设定（一）
首先，我们要了解相机校准的目的是：建立相机的图像坐标与机器人坐标的对应数学关系。
相机校准的基本流程如下：
1.创建和设置相机数据
2.设定基准坐标系和点阵板坐标系
3.创建和示教相机校准数据
4.确认校准数据
具体步骤参考以下介绍：
① 在IE浏览器上，输入机器人的IP地址，
② 点击“示教和试验<
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