【ROS】配置主从机通讯_ros主从机信息通信

作者：代码探险家 | 2024-08-19 15:51:33

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ros主从机信息通信

一般要求相同的ubuntu系统，机器人电脑为主机，电脑为从机配置如下：

1，配置本机IP地址

export ROS_MASTER_URI=http://（机器人IP）:11311

export ROS_IP=(本机的IP)

2，配置机器人IP地址(可以不配置)

export ROS_MASTER_URI=http://（机器人IP）:11311

export ROS_IP=(机器人IP)

3，如果只能用rostopic list查看，但是无法echo到数据

需要在/etc/hosts文件中新增机器人ip 机器人用户名

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