kitti pkl可视化,KITTI数据集格式说明

由于上一篇博客所提到的论文中的训练数据是KITTI的数据集，因此如果我想要用自己的数据集进行训练的话，就需要先弄清楚KITTI数据集的格式，在以下的网址找到了说明：

首先，数据描述中是这样的：

在以下的网址中有具体每个维度所代表的意义的说明：

https://github.com/NVIDIA/DIGITS/blob/v4.0.0-rc.3/digits/extensions/data/objectDetection/README.md

那么接下来就是将自己的训练数据集转成上述的格式，然后用自己的数据进行训练了。

KITTI数据集的使用——雷达与相机的数据融合

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KITTI数据集

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kitti数据集标定文件解析

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kitti 数据集解析

1.KITTI数据集采集平台: KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne 3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统.坐标系转换原理参见click.KIT ...

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仿照CIFAR-10数据集格式，制作自己的数据集

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