A loam kitti 测试结果、kitti 00-09轨迹_a-loam输出的kitti真实位姿

作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-02-19 20:10:15

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a-loam输出的kitti真实位姿

在做SLAM的实验，一边又一边的测试loam极其烦琐，这里分享我测好的 A loam 在kitti00-09上的位姿结果：

链接: https://pan.baidu.com/s/1a3U1V0Sp8clSefXfr66R3w 提取码: d8be
–来自百度网盘超级会员v4的分享

以及真值的结果：
链接: https://pan.baidu.com/s/1IV_Z8BTq1MZVofefsPcSRg 提取码: cbme
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我用的是这个版本的 aloam:
kitti-A-loam

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