赞
踩
这些是可以被用来运行AP_Periph的DroneCAN适配器节点的几种方式。这个页面可能只涉及了一小部分。这些内容可以帮助引导你设置你的自动驾驶仪和相关节点,以使得它们能够更好的协同工作。
注意!
无人机CAN适配器(DroneCAN Adapter)节点常常附带固件,以支持ArduPilot大型外设功能的子集。请务必确保固件支持你想要设置的外设。如果不支持,可以访问固件页面以查找到可替代的固件。
附加GPS到一个DroneCAN适配器的串口
附加指南针到DroneCAN适配器的外部I2C端口。它将在ArduPilot中作为一个普通的指南针设备,应用方法可以参考指南针应用手册。
注意!
MatekL431 CAN适配器附带有SPI连接了指南针(RM3100)。如果已经附加了 I2C 指南针,则必须加载不同的固件。<
Copyright © 2003-2013 www.wpsshop.cn 版权所有,并保留所有权利。