昆仑通态屏幕制作（连载5）---基础篇（串口接收，文本与灯显示）_昆仑通态屏幕可以解析报文吗

前言

    前面介绍了基本的功能，现在差了一个串口的接收，所以按照以下流程进行接收，一步一步的来。这个思维挺重要的：

    第一步：接收数据，文本显示；

    第二步：接收数据，数据直接控制灯；

    第三步：接收数据，数据变位数据控制灯。

    其实中间还省略几步，比如用示波器观察传输数据的正确性，调试脚本程序的正确性。所以做技术得一步一步的，先完成最简单的，一步正确后再做后面的，当然这个分步骤就是自己的逻辑思维了，需要慢慢训练才能将一个事情分几步走。再将分步的几个事情转化为更小的步骤，然后一步一步的实现。

第一节：脚本编写

DIM nSendByteArr(9) 	as BYTE
DIM nRecvByteArr(9) 	as BYTE
nSendByteArr[1] = &H5A	
nSendByteArr[2] = &HA5		
nSendByteArr[3] = &H03		
nSendByteArr[4] = &H04
nSendByteArr[5] = !BitRShift(gnGetData1, 8)
nSendByteArr[6] = gnGetData1
nSendByteArr[7] = !BitRShift(gnGetData1, 8)
nSendByteArr[8] = gnGetData1
nSendByteArr[9] = !SvrByteArraySum(nSendByteArr,3,6)'和校验		
!DevClearBuff()         '清缓冲 
!DevWriteAndReadByteArr(nSendByteArr,9,nRecvByteArr,9,通讯延时)

    这部分是前面串口发送部分的程序。发送9个，接收9个，完成发送之后，加入以下接收程序。其实接收的数据已经放进数组里面了，至于怎么接收怎么放进去的这个是屏幕自己完成的，不用去管，工程思想就是关注入口和出口就行了，至于里面的黑盒子是啥，不用关注。

DIM glRecvDataH(9) 	as INTEGER
DIM glRecvData(9) 	as INTEGER
glRecvDataH[1]		= nRecvByteArr[1]	'0x5A--帧头
glRecvDataH[2]		= nRecvByteArr[2]	'0xA5--帧头
glRecvDataH[3]  	= nRecvByteArr[3]	'0x06--数据长度（从长度位后一位开始的数据总长）
glRecvDataH[4]		= nRecvByteArr[4]	'0x80--读指令
glRecvDataH[5]		= nRecvByteArr[5]	'0x00--数据1
glRecvDataH[6]	    = nRecvByteArr[6]	'0x00--数据2
glRecvDataH[7]	  	= nRecvByteArr[7]	'0x00--数据3
glRecvDataH[8]		= nRecvByteArr[8]	'0x00--数据4
glRecvDataH[9]		= nRecvByteArr[9]	'0x86--和校验 
!SetIntChannelValueByName("接收数据1", glRecvDataH[5])
!SetIntChannelValueByName("接收数据2", glRecvDataH[6])
!SetIntChannelValueByName("接收数据3", glRecvDataH[7])
!SetIntChannelValueByName("接收数据4", glRecvDataH[8])
DIM glSerialLed1 	as INTEGER
DIM glSerialLed2 	as INTEGER
DIM glSerialLed3 	as INTEGER
DIM glSerialLed4 	as INTEGER
glSerialLed1 = glRecvDataH[5]
glSerialLed2 = glRecvDataH[6]
glSerialLed3 = glRecvDataH[7]
glSerialLed4 = glRecvDataH[8]
!SetIntChannelValueByName("串口控制灯1", glSerialLed1 )
!SetIntChannelValueByName("串口控制灯2", glSerialLed2 )
!SetIntChannelValueByName("串口控制灯3", glSerialLed3 )
!SetIntChannelValueByName("串口控制灯4", glSerialLed4 )

    一块一块解释：

    第一块：定义接收后变量数组，这里不建议直接使用串口接收的那个数组，一定要再定义一个新的数组，这样可以保证接收的正确后，再做后面的处理。只要经过一步，就要加入一步的变量，这样第一个按步骤检查正确性，第二个容易扩展程序，一步一步互不影响，可以分成块块去做。

    第二块：将串口得到的数据复制到定义的数组中；

    第三块：将接收数据的数据位：5/6/7/8byte放入“接收数据1/2/3/4”中，目的是直接文本显示；

    第四块：定义灯变量；

    第五块：将缓存的数据放入定义的灯变量中；

    第六块：将灯变量输出给LED灯，目的是指示灯显示。

     同时增加设备通道。保存退出。

 第二节：脚本驱动链接屏幕界面

     将脚本的通道类型链接到对应数据对象中。

第三节：屏幕界面设定

     其中LED灯的设置比较特殊：

     仅仅设置数据对象就行了，选择串口控制灯1/2/3/4，至于鼠标怎么点，在框框里点点就出来箭头了，我试了好久才点出来。

 第四节：串口数据准备

     串口发9个数，收9个数。指令里面有个通讯延时。

!DevWriteAndReadByteArr(nSendByteArr,9,nRecvByteArr,9,通讯延时)

     里面设置发送到接收的最大时间差，这点和QT的串口很像，里面设置的200ms。差不多那么高的波特率，返回的数据肯定能接收到完整的帧。想看这个时间怎么确定的小伙伴可以移步：

https://blog.csdn.net/weixin_45426095/article/details/119210830

《QT连载1：readyRead()函数，数据分包不完整解决办法》。

     所以串口助手必须在200ms内回复数据才能正确接收，所以直接在串口助手100ms发一次，发着玩呗，没啥影响。但是如果屏幕链接单片机的话，这个就有问题了，也就是说单片机从接收到屏幕发送的数据指令，到回复屏幕的数据的时间要尽可能的短，这点程序里面就需要很大注意了，如果得到的数据不能正确显示的话，就需要看看是屏幕的问题，还是单片机的问题了。现在用串口助手首先确定屏幕没有问题才好。所以使用串口助手尽快的发送。

    报文：5A A5 03 04 00 00 00 00 07 定时发送的报文

    报文：5A A5 06 80 05 02 00 00 CA 回复的报文

 第五节：测试

    运行，（步骤省略，具体可见前面几章）

     解释：收到数据0x05  0x02 0x00 0x00 四个byte，直接显示到对话框中，而灯是只要数据不为0就亮，所以前两个灯亮，后两个灯不亮。

第六节：存在问题

     接收到的数据0x05 转化为二进制后就是00000101，用一个byte控制一个灯比较费，所以希望是用一个byte控制8个灯，这样可以减小传输数据量，增加装置的可靠性。所以必须利用位来控制灯。所以再加入4个灯，利用0x05的这个5来控制，即00000101中的0101来控制四个灯。按照结果应该是两个灯亮，另两个灯不亮。当然实际上可以控制8个灯，思想是一样的，所以只用四个灯代替，有兴趣的小伙伴可以试试。

第七节：加入bit控制灯程序与界面

DIM glSerialLed5 	as INTEGER
DIM glSerialLed6 	as INTEGER
DIM glSerialLed7 	as INTEGER
DIM glSerialLed8 	as INTEGER
 
glSerialLed5 = !BitAnd(glRecvDataH[5], &H01)
glSerialLed6 = !BitAnd(glRecvDataH[5], &H02)
glSerialLed7 = !BitAnd(glRecvDataH[5], &H04)
glSerialLed8 = !BitAnd(glRecvDataH[5], &H08)
 
!SetIntChannelValueByName("串口控制灯5", glSerialLed5 )
!SetIntChannelValueByName("串口控制灯6", glSerialLed6 )
!SetIntChannelValueByName("串口控制灯7", glSerialLed7 )
!SetIntChannelValueByName("串口控制灯8", glSerialLed8 )

    成块解释：

    第一块：定义位控制变量，其实定义的是整数变量，但是灯控制只分为数据为0和不为0

    第二块：根据第一块思维，将数据与0x00000001,0x00000010,0x00000100，0x00001000，与一下，这样就去除了其他位，而每个变量只保留了数据的一位，这位等于1的话，整数就不为0，这位为0的话，整数就为0，达到将数据中位取出来的目的。

    第三块：位变成的整数控制灯。

    脚本链接和屏幕界面设计后，运行程序：

    横排：5 和 2对应灯亮；

    竖排：5对应0101，所以第一个和第三个灯亮 。验证了上述说的灯亮的现象。

    改变报文：5A A5 06 80 09 02 00 04 CA

     横排：9 2 4 对应灯亮

     竖排：9为1001，所以第一个灯和第四个灯亮。

 第八节：结论与展望

     至此，昆仑通态屏的全部基础内容告一段落，以上介绍的东西差不多能满足大部分屏幕的制作需要。以后有时间再看看屏幕的中级用法吧，想着还会有高级用法，哈哈。如果需要的话我再去研究屏幕的其他东西，看看还有策略啥的，应该能像PLC一样去编写，这块应该也比较麻烦，但是会了之后也应该是体力劳动。如果有需要源代码和其他高阶东西的小伙伴可以添加微信，我会发送源代码和再次制作需要的连载。微信码放在下面，需要的话可以添加下。