51单片机和ESP8266实现通讯点亮led灯的编程思想和代码_esp8266点亮数码管

作者：在线问答5 | 2024-07-29 18:39:27

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esp8266点亮数码管

51单片机和ESP8266实现通讯的编程思想和代码
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1硬件电路

硬件就不细说咯，注意：51单片机上的TXD(P31)需要连上esp8266的RXD,单片机上的RXD(P3^0)需要连上esp8266的TXD,esp8266的RXD的EN端连接上5V电压（高电平的时候使能）

2编程思想

  在使用esp8266的时候需要在电脑上运用串口助手进行调试（调节波特率，设置工作方式等），当转移到51单片机上使用时，同样需要对ESP8266进行初始化，同时还需要对单片机进行初始化配置（开定时器，开串口中断等）。然后在发送数据的时候，单片机首先将数据发送到SBUF缓存区，然后再发送出去，接收数据时，数据同样先被保存到SBUF缓存区，然后在保存进自己定义的数组中。
  综上，实现WiFi点亮led灯的步骤是：
  1，首先对单片机和esp8266进行初始化，对ESP8266进行初始化的时候就需要先将ESP8266的指令保存到数组中，然后再发送到ESP8266内部。
  单片机初始化代码:
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void UartInit(void)		//2400bps@12.000MHz
{

	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xF3;		//设定定时初值
	TH1 = 0xF3;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	ES=1;         //开启串口中断
	 EA=1;
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对ESP8266进行初始化代码（两部分，第一部分编辑发送字节函数，第二部分将ESP的初始化指令保存在数组中然后在发送出去）：
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void Send_Uart(uchar value)
{
      ES=0;         //关闭串口中断
      TI=0;         //清发送完毕中断请求标志位
      SBUF=value;     //发送
      while(TI==0);   //等待发送完毕
      TI=0;         //清发送完毕中断请求标志位
      ES=1;         //允许串口中断

}
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组               
{

      while(*puf!='\0')    //遇到空格跳出循环
      {
           Send_Uart(*puf);  //向WIFI模块发送控制指令。
           us_delay(5);
           puf++;      
      }
      us_delay(5);
      Send_Uart('\r');//回车
      us_delay(5);
      Send_Uart('\n');   //换行
      ms_delay(1000);
}   
oid ESP8266_Sent(uchar *puf)      // 数组指针*puf指向字符串数组               
{
      ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,4");
      while(*puf!='\0')    //遇到空格跳出循环
      {
           Send_Uart(*puf);   //向WIFI模块发送控制指令。
           us_delay(5);
           puf++;      
      }
      us_delay(5);
      Send_Uart('\n');   //换行
      ms_delay(10);
}   
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 ms_delay(2000);
	  ESP8266_Set("AT+CWMODE=3"); //设置路由器模式 1 station模式 2 AP
	   ms_delay(2000);
	//点 路由器模式 3 station+AP混合模式
    //  ESP8266_Set("AT+RST");     //重新启动wifi模块
     // ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"WIFI\",\"1234567890\",11,4");
	//设置模块SSID:WIFI, PWD:密码 及安全类型加密模式（WPA2-PSK）
	  ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1");//开启多连接模式，允许多个各客户端接入
	   ms_delay(2000);
	  ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");  //启动TCP/IP 端口为8080 实现基于网络//控制
	   ms_delay(2000);
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2 通过ESP8266接收数据，实现途径：当有数据进入的时候，此时RI,TI置1，触发串口中断，进入中断函数，在中断函数中将缓存器SUBF接收到的数据保存到数组中。

void Uart_Interrupt() interrupt 4        
{
static uchar i=0;

	if(RI==1)
	{
		ES = 0;
		RI=0;
		Recive_table[i]=SBUF;    //MCU接收wifi模块反馈回来的数据 
		i++; 

		if(Recive_table[i-2]==':')
		{	
//			Recive_table[i]='\0';
			i=0;  //遇到换行 重新装值
			Recive_state = 1;
//			LED0 = 0;ms_delay(20);LED0 = 1;
		}
		else if(i>15)
		{
		   i=0;Recive_state=0;
		}
		ES = 1; 
	 		
	}
    else TI=0;        
}
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3在主程序中可以一直while(1)循环判断接收到的数组中的数据是否是1，是1则打开灯，如果是0，则关闭灯

while(1)
      {
	   ms_delay(20);
	   if(Recive_state == 1)
	   {
	   	  p = strstr(&Recive_table[2],"+IPD");
		  if(p != NULL)
		  {
//		  	LED0 = ~LED0;
			Recive_state = 0;
		  	 if(*(p+9) == '1')
			 {
			 	 LED0=0;
			 }
			 else if(*(p+9) == '0')
			 {
			 	LED0=1;
			 }

		  }

		} 
	}  
  
 }      
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完整代码：

#include <reg52.h>                       //包含头文件
#include "string.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//#define RELOAD_COUNT 0xFA         //宏定义波特率发生器的载入值
//#define RELOAD_COUNT (256-(((11520000/16)/12)/115200)) //也可以或波特率9600 //256-晶振频率/波特率x16=BRT
/*****************LED灯对应P0口的1个端口*************/
sbit LED0=P2^0;
sbit LED1=P3^3;
/************波特率发生器相关功能寄存器的定义****************/
sfr AUXR=0x8E;
sfr BRT=0x9C;
sfr AUXR1=0xA2;
/*****************相关变量**************/
uchar Receive,i;                             
uint n;
uchar Recive_table[15];        //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
uchar a;
char Recive_state = 0;  
/*******************************************************************
名称：延时函数
作用：毫秒级延时，微妙级延时函数，为数据收发完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
      uint i,j;
      for(i=t;i>0;i--)
       for(j=110;j>0;j--);
}

void us_delay(uchar t)
{
      while(t--);
}







/********************************************************************
名称：波特率发生器函数
作用：波特率发生器可以是T1定时器实现，也可以是MCU内部独立的波特率发生器，
各自不同的载入值计算式，具体根据寄存器相关设置来参考计算，以实现
异步串行通讯。（经测试，两种设置方式均可用，可任选一种。）
********************************************************************/


void UartInit(void)		//2400bps@12.000MHz
{

	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xF3;		//设定定时初值
	TH1 = 0xF3;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	ES=1;         //开启串口中断
	 EA=1;
}









/********************************************************************
名称：串口发送函数
功能：MCU向其他与其连接的设备发送数据（此处是无线WIFI模块ESP8266)
********************************************************************/
void Send_Uart(uchar value)
{
      ES=0;         //关闭串口中断
      TI=0;         //清发送完毕中断请求标志位
      SBUF=value;     //发送
      while(TI==0);   //等待发送完毕
      TI=0;         //清发送完毕中断请求标志位
      ES=1;         //允许串口中断

}
/********************************************************************
名称：WIFI模块设置函数
作用: 启动模块，以便可以实现无线接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组               
{

      while(*puf!='\0')    //遇到空格跳出循环
      {
           Send_Uart(*puf);  //向WIFI模块发送控制指令。
           us_delay(5);
           puf++;      
      }
      us_delay(5);
      Send_Uart('\r');//回车
      us_delay(5);
      Send_Uart('\n');   //换行
      ms_delay(1000);
}   
/****************************************************
名称：ESP8266发送数据函数
功能：用于与wifi模块相连的终端发送数据
*****************************************************/
void ESP8266_Sent(uchar *puf)      // 数组指针*puf指向字符串数组               
{
      ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,4");
      while(*puf!='\0')    //遇到空格跳出循环
      {
           Send_Uart(*puf);   //向WIFI模块发送控制指令。
           us_delay(5);
           puf++;      
      }
      us_delay(5);
      Send_Uart('\n');   //换行
      ms_delay(10);
}   

/********************************************************************
名称：主函数
作用：程序的执行入口
********************************************************************/
void main()
{
//LcdInit();
	  unsigned char i,*p;
	  LED0 = 0;
	  ms_delay(2000);
      LED0=0;//关闭LED灯
      UartInit();//使用独立的波特率发生器
	  ms_delay(2000);
	  ESP8266_Set("AT+CWMODE=3"); //设置路由器模式 1 station模式 2 AP
	   ms_delay(2000);
	//点 路由器模式 3 station+AP混合模式
    //  ESP8266_Set("AT+RST");     //重新启动wifi模块
     // ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"WIFI\",\"1234567890\",11,4");
	//设置模块SSID:WIFI, PWD:密码 及安全类型加密模式（WPA2-PSK）
	  ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1");//开启多连接模式，允许多个各客户端接入
	   ms_delay(2000);
	  ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");  //启动TCP/IP 端口为8080 实现基于网络//控制
	   ms_delay(2000);
                                                                 //允许串口中断
      while(1)
      {
	   ms_delay(20);
	   if(Recive_state == 1)
	   {
	   	  p = strstr(&Recive_table[2],"+IPD");
		  if(p != NULL)
		  {
//		  	LED0 = ~LED0;
			Recive_state = 0;
		  	 if(*(p+9) == '1')
			 {
			 	 LED0=0;
			 }
			 else if(*(p+9) == '0')
			 {
			 	LED0=1;
			 }

		  }

		} 
	}  
  
 }      


/*********************************************************************
名称：串行通讯中断
作用：发送或接收结束后进入该函数，对相应的标志位软件清0，实现模块对数
         据正常的收发。
********************************************************************/
void Uart_Interrupt() interrupt 4        
{
static uchar i=0;

	if(RI==1)
	{
		ES = 0;
		RI=0;
		Recive_table[i]=SBUF;    //MCU接收wifi模块反馈回来的数据 
		i++; 

		if(Recive_table[i-2]==':')
		{	
//			Recive_table[i]='\0';
			i=0;  //遇到换行 重新装值
			Recive_state = 1;
//			LED0 = 0;ms_delay(20);LED0 = 1;
		}
		else if(i>15)
		{
		   i=0;Recive_state=0;
		}
		ES = 1; 
	 		
	}
    else TI=0;        
}

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