这个屌丝很懒，什么也没留下！

在写ROS发布者发布话题时遇到错误：追踪与中断点陷阱 (核心已转储)

作者：在线问答5 | 2024-08-06 22:12:24

创建了一个ROS发布者去发布位姿信息话题，但是在运行时终端里报错：

[FATAL] [1605951396.917013761]: ASSERTION FAILED
	file = /opt/ros/kinetic/include/ros/publisher.h
	line = 115
	cond = impl_->md5sum_ == "*" 1
2
3

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