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路径规划开源_路线规划引擎开源
作者：寸_铁 | 2024-07-13 12:20:55
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路线规划引擎开源
记录一下，看到的路径规划开源
1. Quadcopter path planning using RRT* and minimum jerk trajectory generation
项目地址: https://github.com/ayushgaud/path_planning
需要依赖：
这个又需要 camke 3.10 以上版本
2. A path planning algorithm based on RRT implemented using ROS
3. Path Planning
-
挺多算法的c++实现，值得研究
4. rrt-simulator
- rrt-simulator
- 可以直接跑
5. CppRobotics
- CppRobotics
- 值得学习
6. A cubic spline interpolator for path smoothing
roslaunch path_smoothing_ros demo.launch
- 1
7. Route-Planner
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