Halcon3D 创建点云模型切平面_halcon 实现3d平面度测量

作者：小小林熬夜学编程 | 2024-02-18 16:26:45

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halcon 实现3d平面度测量

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dev_get_window (WindowHandle)
dev_set_draw ('margin')
read_object_model_3d ('C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-21.11-Progress/examples/3d_models/joint.off', 'm', [], [], ObjectModel3D, Status)
create_pose (0, 0, 20, 0, 0, 0, 'Rp+T', 'gba', 'point', planePose)
gen_plane_object_model_3d (planePose,[1,-1,-1,1]*20 ,[1,1,-1,-1]*20 , plane)
visualize_object_model_3d (WindowHandle, [ObjectModel3D,plane], [], [], \
                           ['color_0','color_1','alpha_0','alpha_1','disp_pose'],\
                           ['gray','green',0.3,0.5,'true'],\
                           [], [], [], PoseOut)
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halcon 算子gen_plane_object_model_3d 中参数XExtent YExtent 分别为创建平面在XY坐标系中 4个象限的顶点X,Y坐标

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