【目标检测】YOLOv5 网络结构，bottleneckCSP 与 C3 模块图解

YOLOv5 作为 YOLO 家族的第五个版本，本身也演进了几个子版本，现在网上的资料都没有标注具体是哪个子版本的，导致不同文章之间各种混乱，像是盲人摸象。

其实官方的 release 里对各个版本的变动其实都讲得非常清楚了。

下面简单说一下各版本用到的模块：

V1.0版本

• backbone主要模块：Focus、Conv、BottleneckCSP、SPP；
• head主要模块：BottleneckCSP、Conv、nn.Upsample、Concat、nn.Conv2d。

V2.0版本在V1.0版本基础上删去nn.Conv2d，并且Detect指定为17, 20, 23层输出。
V4.0版本用C3代替了BottleneckCSP，而其他的结构不变。CBL 也换成了 CBS，使用 SiLU 作为激活函数
V6.0版本将第0层的Focus替换成Conv，将SPP替换成SPPF；

Focus 模块

Focus 模块其实和 YOLOv2 PassThrough 层是一样的，这个在最终版本的 YOLOV5 v6.x 版本中被抛弃了。

Csp 模块

看别的文章，大家一定都会看到过 CSP1_x, CSP2_x，bottleneckCSP，C3 这些模块，有时候也会疑惑 YOLOv5 究竟用了多少中 CSP 模块。

如同上面说的那样，YOLOv5 一共使用过两种 Csp 模块

• v4.0 版本之前的 BottleneckCSP，用的 LeakyReLU 作为激活函数
• v4.0 版本之后的 C3，用的 SiLU 作为激活函数

BottleneckCsp

这里我们两种结构都介绍一下，首先是已经不再用的 BottleneckCSP 模块：

其中的 CBL 模块就是 Conv2D + BN + LeakyReLU 的组合，这里的 bottleneck 可以根据传入的参数决定是否带有 shortcut。如果是带有 shortcut 的话，就是正统的 residual 模块了，如果没有 shortcut，就是单纯的 2 个 CBL 串联。

C3

C3 模块因为内部有 3 个卷积模块，所以被命名为 C3 模块，去掉了 BottleneckCSP 中一些繁杂的 Conv2d 操作，并且将激活函数从 LeakyReLU 换成了 SiLU。我们的 CBL 模块也因此变成了 CBS 模块。和 BottleneckCSP 一样，内部的 bottleneck 也分为带 shortcut 和不带 shortcut 两种。

CSP1_X 与 CSP_2X

其实 CSP1_X 是指带 shortcut 的 CSP 模块的统称，也就是内部 bottleneck 带 shortcut 的 BottleneckCSP 和 C3 都可以叫 CSP1_X。

而不带 shortcut 则归为 CSP2_X。

一般来说 CSP1_X 用在 backbone 部分，而 CSP2_X 则用在 neck 部分。

最后的 X 的含义是 bottleneck 的数量。

YOLOv4 的 CSP_X

因为是从 YOLOv4 才开始使用的 CSP 模块，所以在这里顺便放个 YOLOv4 的 CSP_X 模块：

SSP 与 SSPF

因为是再 v6.0 的版本才换的 SPPF，所以按照道理来说 v4.0 之前的版本中 SPP 的激活函数应该都是 LeakyReLU，但是这里为了方便，都用 SiLU 作为激活函数了。

参考文章：

• yolov5从V1.0到V6.2网络变化梳理
  
• YOLOv5中的CSP结构