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Open3D(C++) 三维点云边界提取_c++下三维点云提取算法实现

c++下三维点云提取算法实现

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

在这里插入图片描述

见:PCL 点云边界提取

二、代码实现

BoundaryEstimation.h

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