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Ubuntu22.04 roshumble 跑 mid360 SDK
作者：小小林熬夜学编程 | 2024-05-26 00:02:31
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mid360 sdk
基于：编译livox ros driver2（ROS2、livox、rviz、ubuntu22.04）_HIIWAR_ZB的博客-CSDN博客
过程中的问题：
在
./build.sh humble时报错：** WARNING ** io features related to openni2 pcap png will be disabled
解决：WARNING ** io features related to openni2 pcap png will be disabled_白夜行的狼的博客-CSDN博客
安装完成之后的启动示例：
- cd ~/ws_livox/install
- source setup.sh
- ros2 launch livox_ros_driver2 rviz_HAP_launch.py
（别忘记source）
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