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【* 熟悉Apollo软件系统工作流程，掌握系统调试工具的Cyber_monitor使用* 掌握通过Sim_Control模块对Apollo软件代码的仿真调试方法】_cybermonitor
作者：小小林熬夜学编程 | 2024-05-28 16:53:04
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cybermonitor
routing 模块会在地图中搜索出可行的路径，planning 模块将指导车进行决策和局部规划
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