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C51（蓝牙，红外）智能遥控小车_c51 智能小车
作者：小惠珠哦 | 2024-06-29 00:05:14
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c51 智能小车
目录
1模块准备
三轮小车底盘
l298n电机驱动模块
51最小系统开发板
ds1302时钟模块
蓝牙串口模块hc-06
18650电池盒和电池组三节，12v左右
ds18b20温度传感器
红外接收头与遥控
lcd1602显示屏
ttl电机2只
2实现功能
小车由蓝牙模块和红外遥控控制运行轨迹，通过pwm功能调整小车的速度，同时lcd1602实时显示当前日期和时间和当前环境温度。
3模块功能详解
蓝牙模块：使用串口中断，中断号4，单片机接收到相应的指令后使小车执行相应功能。
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