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最近在工作中接触到了KUKA机器人,但是由于现场已经有一名工程师在弄硬件调试和编程,为了能够对该机器人有一个学习和掌握,所以我使用了workvisual+officelite的仿真。现在介绍一下如何将这两个软件连接起来。
Officelite v8.7.2
Workvisual软件可以在官网上免费下载,也可以在库卡机器人硬件控制器上用U盘拷贝。Officelite这个软件我是在淘宝上购买的5块钱,安装这个软件一定要注意虚拟机版本,比如WIN11不推荐低于16的VM虚拟机,我在WIN11系统中使用的是v17版本的VM。
由于B站上已经有详细的连接视频,我就补充一下大佬们不屑一顾的问题,即设置那几个IP地址的问题。
首先我打开了这里的设置,确定了我的连接方式,我试过硬件那种连接,反正我这里是没有成功的,B站有大佬说都可以。
如上两幅图这里的网段因该保持在一个网段下,虚拟网络编辑器在菜单栏的编辑下拉中可以显示。
电脑硬件的网卡要保持在同一个网段下。
综上所述,虚拟示教器IP和电脑本身硬件网卡IP要和虚拟机网络编辑器的IP保持在同一网段下。
另外无法通过在CMD中ping虚拟示教器IP地址,PING不通。
至于虚拟机生成的两个虚拟网卡,保持默认和或者设为自动就行
来一张成功连接的图片
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