这个屌丝很懒，什么也没留下！

ROS2--Action_ros的action怎么看数据

作者：小桥流水78 | 2024-08-15 06:50:09

ros的action怎么看数据

用于长时间运行的任务。它们由三部分组成：目标、反馈和结果。

ros2 action list
1

查看action列表和类型

ros2 action list -t
1

ros2 action info <action_name>
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ros2 interface show <action_name>
1

action send goal

ros2 action send_goal <action_name> <action_type> <values>
1

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