基于XFLR5的无人机气动分析

XFLR是一款强大的开源的机翼模拟分析工具，它基于Qt开发，拥有友好用户界面，使用XFoil作为求解器，包含直接和逆向分析能力，基于升力线法、涡格法和3D面元法的机翼设计和分析，是一个为设计和分析亚音速飞机独立翼型编写的互动式的程序，可用于分析翼型(2D)和机翼、甚至整个飞机(3D)气动力的模拟。
我们这里采用国内某款无人机的大致数据（注意不是真是数据）进行整个过程的展示。开启后初始界面如下。

一． 翼型分析
打开XFLR，在File下拉菜单中点击Direct Foil Design（直接设计翼型），即可打开翼型设计的窗口。该窗口默认显示一个翼型Spline foil。如下图

在Foil（翼型）菜单中选择Naca Foils(Nace翼型)，弹出一个翼型选择对话框“4 or 5 digits”的意思是四位或五位翼型，输入0012，Number of Panels为确定翼型轮廓线的点的数目，保持100不变。Number of Panels为确定翼型轮廓线的点的数目，保持100不变，点击OK确定。0012翼型为对称翼型，通常情况下亚音速常用的翼型之一是NACA4412。

在弹出的对话框中继续点击确定。

点击确定后，显示翼型如下图。

对于翼型的外观有改变的需求，可以点击对应翼型的style栏进行修改，如下图。

经过修改得到如下图。

在上图中，Thickness栏代表该翼型最大厚度和长度的比值，紧接着后面的at表示该最大厚度出现在从前往后29.03%的位置。

设置副翼和方向舵
选取NACA 4412翼型，点击上方菜单栏Foil->Set Fl