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智能车图像处理19-进阶篇11--斜入十字补线_智能车摄像头补线

智能车摄像头补线

前言

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这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何对于斜入十字进行补线操作。

在这里插入图片描述

思路分析

在这里插入图片描述

一、核心代码

//斜十字补线开始:4
int bigup=0;
void buzhongxian4()//限制斜率
{
   
    firstmid = 0
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