爱因斯坦机器人 自己学习如何微笑皱眉头扮鬼脸

亚伯特·爱因斯坦（Albert Einstein）以机器人的形式复活了，脸上有一撮浓密的胡子且表情丰富。值得一提的是机器人爱因斯坦并未直接灌入表情程序，而是会自己学习如何微笑、皱眉头或扮鬼脸。

亚伯特·爱因斯坦：一个面部表情丰富的机器人。

美国圣地牙哥加州大学（UCSD）的研究人员靠着启发性心理学与辨识出即时脸部表情后的反应来教导这个机器人做出一连串复杂的表情。在一个机器人的脸部表情越来越真实（有时甚至是诡异）的时代，科学家们相信他们的研究可以帮忙使昂贵的机器人人性化校正成本降低，也可让我们了解婴儿是如何学习做出脸部表情的。

心理学家推测婴儿是通过系统性的探究行为来学习控制身体，包括牙牙学语。UCSD的机械感知实验室（Machine Perception Laboratory）将同样的原理应用在爱因斯坦机器人身上，用这种方法来教导它做出脸部表情。

机器人的头由Hanson Robotics制作，表层覆盖着一种近似人类皮肤的橡胶材质Frubber，约有30条脸部肌肉，每一条都由一个微小的服务马达（servo motor）所牵动，服务马达通过电线和肌肉相连。

研究人员们指示机器人转动头并将脸朝向各个方向，同时用一组UCSD自己发明的、名为CERT(Computer Expression Recognition Toolbox;电脑表情识别工具盒)的录影机与软件分析机器人自己做出的表情。这道程序是通过采用英特尔系统的Mac Mini来完成，它可以让机器人学习到脸部表情与肌肉运动之间的关联性，之后机器人就会知道如何自己做出脸部表情。

真正的爱因斯坦头内也长成这样吗？他这么聪明搞不好真的是。

举例而言。机器人已经学会缩紧眉毛，这个动作需要内部的眉毛一起动，上层的眼皮也要关上一点，才能使眼缝缩小。

UCSD雅各布工程学院(Jacobs School of Engineering)电脑科学博士生、同时也是该项计划研究成员之一的Tingfan Wu表示，就我们所知，目前尚未有任何其他研究团队以这种机械学习的方法教导机器人做出真实的脸部表情。

研究人员表示，机器人自己做出的表情有些看起来还是很怪(看起来像是爱因斯坦为过敏症所苦）。他们表示，脸部肌肉与皮肤之间搭配的互动可在非Frubber脸上产生数千种表情，目前他们的模组可能还是太过简单，无法发挥到这种程度。

该研究团队目前正在制作一个脸部表情更正确的模型，也许他们也正在教机器人爱因斯坦如何微笑并同时想出宇宙论。