给小四轴插上电池,打开开关(飞控上有两个开关,一个是充电开关,一个是电源开关,都打开),连接TTL下载线和电脑USB,在Arduino IDE中打开MultiWii项目,在“工具-板卡”中选择“Arduino pro Mini(5V,16Mhz)”,串口号选择好,就可以准备下载了。
下载前,可以先校验一下,就是Arduino IDE工具栏左上角的“对号”,如果校验不成功,那么恭喜你,可能你需要Arduino IDE 1.0x的版本了。因为MWC飞控是在2013年之前的项目,调用的库文件较老,如果你的Arduino IDE比较新,可能会有问题。到Aruiduo官方网站下载1.0x版本吧。
在“高级设置”中有两种控制模式:Model control New和Model control Old。其中Model control New功能是一个大圆盘直接控制飞行器的前后左右,而Model control Old则是像传统的遥控器一样,有两个摇杆分别控制油门、俯仰、横滚和方向。此外还有个“AUX 控制”就是开关控制。如果想完全用蓝牙来控制飞行器,会遇到解锁的麻烦。我的方法是在PC上的MultiWiiConf中将AUX1开关的某个状态设置成解锁状态“ARM”,这样就可以这里的蓝牙遥控界面,用“AUX 控制”来作为解锁开关了。不过小心,小心解锁就飞走啦!