openpnp - 日常使用的零碎记录

作者：很楠不爱3 | 2024-05-25 18:31:07

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openpnp - 日常使用的零碎记录

概述

设备标定已经妥妥的了(随时有需求从头要设备标定, 都是一次通过:) ), 现在主要是使用openpnp正常干活.
使用过程中, 发现了一些问题, 尝试解决并记录.

抓偏贴偏的问题

软件版本 :
2022/8/1-dev
问题由来:
设备标定完, 用起来都很正常.
昨天, 在做自动换刀的设置, 中间没控制好情绪, 吸嘴轴坐标没在操作前核对, N1下降时, 将吸嘴库中的吸嘴直接压碎了…
然后再试贴板子, 发现元件抓的也偏(吸嘴到了元件的1/4处), 贴的也偏(差0.5mm).
这也不能再标定一遍设备啊, 那不直接疯了(有问题就从头标定设备

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