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开源物理引擎Open Dynamics Engine(ODE)是一款高性能刚体动力学模拟引擎,其使用易于使用的C/C++作为接口,支持各种高级的链接类型(Advanced joint type)和带助力的碰撞检测系统。官网:http://www.ode.org/
这里整理了一些实例的截图,方便以后参考:
demo_basket
demo_boxstack
demo_buggy
demo_cards
demo_chain1
demo_chain2
demo_crash
demo_cyl
demo_cylvssphere
demo_feedback
demo_friction
demo_gyroscopic
demo_heightfield
demo_hinge
demo_I
demo_jointPR
demo_jointPU
demo_kinematic
demo_motion
demo_motor
demo_moving_trimesh
demo_piston
demo_plane2d
demo_slider
demo_space
demo_space_stress
demo_step
demo_trimesh
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