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ros2中ros_gz_bridge/gazebo安装的注意事项_gazebo bridge

gazebo bridge

 这个搞错了:这个是安装ros_gz_bridge的,不是安装gazebo的

AT:如果是安装的Harmonic,在安装ros_gz_bridge的时候要从源码编译

 ros2完整版里面好像已经包含了gazebo的一个版本

 包名应该就是叫ros-humble-ros-ign-gazebo

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