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ros2中ros_gz_bridge/gazebo安装的注意事项_gazebo bridge
作者：我家小花儿 | 2024-04-26 13:19:15
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gazebo bridge
这个搞错了：这个是安装ros_gz_bridge的，不是安装gazebo的
AT:如果是安装的Harmonic，在安装ros_gz_bridge的时候要从源码编译
ros2完整版里面好像已经包含了gazebo的一个版本
包名应该就是叫ros-humble-ros-ign-gazebo
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