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上一篇讲了LCD1602的工作原理,这一节开始代码演示!
新创建工程:LCD1602功能函数代码
新创建main.c,LCD1602.c和LCD1602.h文件
开始代码讲解:
先根据原理图声明一下这三个控制引脚和八个数据引脚
- #include <REGX52.H>
-
- //引脚定义
- sbit LCD_RS=P2^6;
- sbit LCD_RW=P2^5;
- sbit LCD_E=P2^7;
- #define LCD_DataPort P0
然后根据上一篇讲的时序逐个定义函数
首先是写指令
- void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
- {
- LCD_RS=0;//写指令是低电平
- LCD_RW=0;//写
- LCD_DataPort=Command;//将指令放在数据口Data port上
- LCD_E=1;//使能
- LCD_Delay();//延时1ms
- LCD_E=0;//关闭使能
- LCD_Delay();//延时1ms
- }
由于E等于高电平是时间太快了,我们看到手册上的时序参数都是纳秒级的,单片机最低是微秒级的。
我们写指令得需要一定的执行时间,如果E的电平给高立马给低的话,如果太快的话可能读不过来
因此我们需要在E=1之后加一段延时,E=0之后也加一段延时。
我们在STC软件上生成一个1ms的延时函数
放在写指令的函数上方,将函数名改成LCD_Delay()
- void LCD_Delay() //@12.000MHz 1ms
- {
- unsigned char i, j;
-
- i = 2;
- j = 239;
- do
- {
- while (--j);
- } while (--i);
- }
这样我们就可以直接调用这个延时函数了
- void LCD_WriteData(unsigned char Data)
- {
- LCD_RS=1;//写数据是高电平
- LCD_RW=0;
- LCD_DataPort=Data;
- LCD_E=1;
- LCD_Delay();
- LCD_E=0;
- LCD_Delay();
- }
接下来我们把这两个函数组合起来根据LCD1602的操作流程完成我们想要的功能!
- void LCD_Init(void)
- {
- LCD_WriteCommand(0x38);
- LCD_WriteCommand(0x0C);
- LCD_WriteCommand(0x06);
- LCD_WriteCommand(0x01);
- }
显示字符之前我们得设置光标位置
- void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)//行,列
- {
- if(Line==1)//如果是第一行
- {
- LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
- }
- else //如果是第二行
- {
- LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1)+0x40);
- }
- }
如果是第一行,用0x80或上列码-1
如果是第二行,用0x80或上列码-1,再+0x40
(如果不知道0x80是什么请看上一篇博客的解释)
设置好光标位置后开始写显示字符函数
- void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Char)
- // 行, 列, 显示的字符
- {
- LCD_SetCursor(Line,Column);
- LCD_WriteData(Char);
- }
但是显示字符在实际的应用中还是远远不够的,我们可以让它显示别的东西
比如
- void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char *String)
- //传过来的unsigned char*型指针代表字符串的首地址
-
- {
- unsigned char i;
- LCD_SetCursor(Line,Column);
- for(i=0;String[i]!='\0';i++)//遍历字符数组
- {
- LCD_WriteData(String[i]);
- }
- }
由于不能直接显示数字,得先转换成字符然后再显示,
比如传过来的数字是789,那么我们得对789进行转换成字符7,字符8,和字符9再显示
怎么转换呢?
先挨个位取出来数字7,数字8,数字9
789/100=7.89,对7.89取余7.89%10=7(取出来了高位)
789/10%10=8(取出来第二位)
789/1%10=9(取出来最低位)
我们按照这个方法从高位开始取
我们得弄个长度的变量 i,i 和取整时的除数的关系是:
于是我们可以先定义一个次方函数,通过这个函数我们就可以得到返回值等于x的y次方
- int LCD_Pow(int X,int Y)
- {
- unsigned char i;
- int Result=1;//如果Y=0,则下面的i<Y直接不成立,直接返回1,符合任何数的0次方等于1的规则
- for(i=0;i<Y;i++)
- {
- Result*=X;
- //如果Y=1,结果等于1*X就等于X的1次方
- //如果Y=2,结果等于1*X*X等于X的2次方
- }
- return Result;//返回值等于x的y次方
- }
我们用这个规律Number/LCD_Pow(10,i-1)规律取出来的是数字,想要显示成字符的话,要将数字转换成对应的ASCII码值。怎么转换呢?
我们看着ASCII码表找规律
由此可见,我们想要将一个数字转换成对应的ASCII码值的话可以将它本身的二进制数值加上0x30,也就是字符'0"的ASCII码值就能得到它的ASCII码值了
于是就写成'0'+Number/LCD_Pow(10,i-1)%10
- void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
- {
- unsigned char i;
- LCD_SetCursor(Line,Column);
- for(i=Length;i>0;i--)//从高位开始取
- {
- LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(10,i-1)%10);
- //Number/LCD_Pow(10,i-1) 10=X,i-1=Y
- }
- }
- void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
- {
- unsigned char i;
- unsigned int Number1;
- LCD_SetCursor(Line,Column);
- if(Number>=0)
- {
- LCD_WriteData('+');
- Number1=Number;
- }
- else
- {
- LCD_WriteData('-');
- Number1=-Number;//变成正数范围是32768,为了保证范围则需要赋给一个无符号的int型
- }
- for(i=Length;i>0;i--)
- {
- LCD_WriteData('0'+Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10);
- }
- }
如果是16进制了话就不是除以10除以100这样子了,而是除以16再对16取余
所以改成Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
而且16进制从0~F:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,a,b,c,d,e,f
而A的ASCII码值不是紧接着9的,所以当数字大于等于10的话要用 if 判断一下
并且这时就不是加0x30了,要改成加上0x41,即 'A' 的ASCII码值
我们将取出来的单个数字(定义成SingleNumber)+‘A’,但是当取出来的SingleNumber大于等于10的话,我们将它+‘A’就会偏移10。
比如说SingleNumber=10,那么它的二进制数是0100 1010,加上‘A’的ASCII码0100 0001, 而我们想要SingleNumber是A的话就得减去10。
如果说SingleNumber=11,那么它的二进制数是0100 1011,加上‘A’的ASCII码0100 0001, 而我们想要SingleNumber是B的话就得减去10。
因此'A'+SingleNumber-10
- void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
- {
- unsigned char i;
- unsigned char SingleNumber;
- LCD_SetCursor(Line,Column);
- for(i=Length;i>0;i--)
- {
- SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;//取出单个数值
- if(SingleNumber<10)//如果单个数值小于10
- {
- LCD_WriteData('0'+SingleNumber);
- }
- else //如果单个数值大于等于10
- {
- LCD_WriteData('A'+SingleNumber-10);
- }
- }
- }
二进制的话就改成除以2和%2,Number/LCD_Pow(2,i-1)%2
取出来之后加上'0'的ASCII码就是对应的字符了
- void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
- {
- unsigned char i;
- LCD_SetCursor(Line,Column);
- for(i=Length;i>0;i--)
- {
- LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(2,i-1)%2);
- }
- }
然后声明一下这些函数
- #ifndef __LCD1602_H__
- #define __LCD1602_H__
-
- void LCD_Init(void);
- void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Char);
- void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char *String);
- void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
- void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
- void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
- void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
-
- #endif
最后在主程序中调用一下这些函数就可以显示了!
- #include <REGX52.H>
- #include "LCD1602.h"
- #include "Delay.h"
-
- void main()
- {
- LCD_Init(); //LCD初始化
- LCD_ShowChar(1,1,'A'); //在1行1列显示字符A
- LCD_ShowString(1,3,"Hello"); //在1行3列显示字符串Hello
- LCD_ShowNum(1,9,66,2); //在1行9列显示数字66,长度为2
- LCD_ShowSignedNum(1,12,-88,2); //在1行12列显示有符号数字-88,长度为2
- LCD_ShowHexNum(2,1,0xA5,2); //在2行1列显示十六进制数字0xA5,长度为2
- LCD_ShowBinNum(2,4,0xA5,8); //在2行4列显示二进制数字0xA5,长度为8
- LCD_ShowChar(2,13,0xDF); //在2行13列显示编码为0xDF的字符
- LCD_ShowChar(2,14,'C'); //在2行14列显示字符C
- while(1)
- {
- }
- }
效果请看视频:
LCD1602液晶显示屏
补充:
如果想要做流动字幕的效果的话,我们可以调用这个指令码0x18
将写指令的函数声明为外部可调用函数
然后在主程序中调用这个函数,传这一个移屏指令过去,放在while循环里面,调用一次,移一次
但是这样太快了,我们可以把我们之前讲过的Delay的模块化程序添加进来,每移一次就Delay 500ms
效果请看视频:
LCD1602液晶屏显示流动字幕
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