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目前,在全球范围内,超过2.5亿人视力受损。对于视力受损的群体来说,独立外出是一项巨大挑战。不仅需要识别障碍物,避开障碍物,还需要根据障碍物的位置信息做出自主寻路和导航判断。
当说到盲人导航的时候,大家的脑子里会立刻浮现“导航犬“或者”拐杖“这样的“交通工具”。但“导航犬”过于昂贵,“拐杖”又过于简单。
最近,斯坦福大学的学生团队结合AI技术,研发出来一款帮助盲人走路的智能拐杖,掀起了拐杖大变革,目前算法也已开源,感兴趣的小伙伴可以搜索了解一下。
图源:#斯坦福大学学生搞出会带路的盲人拐杖# 视频截图
这次盲人拐杖带来的变革就是把自动驾驶的技术运用到盲人拐杖里,让盲人可以走得更快,能够识别周围的环境,实现自主避障和导航。
在这款盲人拐杖里,斯坦福的学生团队加入了以下传感器,用来协助盲人拐杖的运行:
激光雷达:帮助盲人探测周围物体的形状和环境
GPS:在室外的时候可以知道具体的位置
IMU:知道盲人走
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