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由于最近的一个小项目,接触到了Arduino+MPU9250获取加速度、角速度和磁场数据,并计算Pitch角、Roll角、Yaw角。现对搜索到的资料和复现的代码进行一些整理。
目录
一. IMU原理
1. 加速度计原理
2. 陀螺仪原理