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一、Arduino+MPU6050/MPU9250——IMU惯性传感器原理_yaw 受到影响 如何处理 mpu9250

yaw 受到影响 如何处理 mpu9250

        由于最近的一个小项目,接触到了Arduino+MPU9250获取加速度、角速度和磁场数据,并计算Pitch角、Roll角、Yaw角。现对搜索到的资料和复现的代码进行一些整理。


目录

一. IMU原理

     1. 加速度计原理

     2. 陀螺仪原理

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