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【AUTOSAR】AUTOSAR开发工具链（七）----HIL测试操作说明（1）_hil测试的结果从哪里观察

作者：我家自动化 | 2024-05-29 22:46:43

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hil测试的结果从哪里观察

1. HIL 设备操作

本操作说明适用硬件 dSPACE 1006 ，软件 dSPACE ControlDesk 3.7.4。

1.1. 硬件操作流程

打开电脑主机

插入 licence

打开 dSPACE 电源开关。

1.2. 软件操作流程

1.2.1. 模型导入与运行

点击 dSPACE ControlDesk 3.7.4 图标进入操作界面。

进入操作界面后首先打开 File/Open Experiment 导入实验界面，如图：

打开文件： E:\EV_HiL_20160429\dSPACE\EV.cdx 导入操作界面，如图：

(以上文件应使用最新版本)

图 3.2

1.2.2. 记录实验数据

操作页面导入完成后，双击实验记录界面 Setting Control 键。

单击 CaptureVariable ，所需观察变量是否存在默认项中 (默认项共 49 项具体参考 dspace Control Desk 信号对照表)，然后确定：

单击 Animation Mode 进入操作状态，单击 Start 开始记录实验数据，如图：

1.2.3. 车辆操作界面介绍

单击 EV 进入车辆操作界面如图：

如图所示为车辆操作界面，

界面共分为 6 个工作区域，实验人员可以操作区域中的开关实现对 VCU 信号的输入及修改，也可以观察信号变化来初步判断实验方案是否正确，6 个区域如下：

1. 工况选择、操作模式选择、踏板开度、油门开度、定车速设置。

2. Key Ign、Key Start、档位控制、巡航开关。

3. SOC 设定、Reset SOC、充电盖开启、充电枪锁止、慢充充电枪、快充充电枪

4. 车速(km/h)、时间(s)、SOC (%)、行驶距离 (km)。

5. 继电器开关 (点亮开启、熄灭关闭)、转矩 (Nm) 等信息。

6. ICE 预约充电操作面板

1.2.4. 手动操作车辆

手动操作车辆以车辆正常加速测试为例，进行低压上电、高压上电、车辆蠕行以及加速整个过程操作步骤：

1. 点击 Key Ign

2. 按住 1S Key Start

3. 点击 D 档

4. 调整制动踏板开度为 0

5. 调整加速踏板开度

1.2.5. 自动操作车辆

自动操作车辆以 NEDC 工况为例进行，车辆自动操作无需人为操作：

1. 点击 Start Cycle

2. 在 Drive Cycle 选择 NEDC Cycle 工况

3. 在 Test Case 选择 Drive Cycle

4. 点击 Key Ign

1.2.6. 导出实验数据

整个实验过程结束后，导出实验数据，步骤：

1. 点击界面 veh 进入实验数据界面

2. 点击 Stop

3. 点击 Save

4. 选择你想保存数据的地址、名称、文件类型 (mat 适用 MATLAB、csv 适用 Excel)

保存成为 csv 后缀的文件，用 Excel 打开后文件:

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