ROS-安装Rviz_重装rviz

安装
运行下列命令进行安装，xxxxxx处更改为自己的版本

sudo apt-get install ros-xxxxxx-rviz
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运行
先打开roscore

roscore
1

再运行rviz

rviz
1

参考：
[1]https://blog.csdn.net/qq_66540741/article/details/134400248
[2]https://blog.csdn.net/baidu_38485156/article/details/81201079