jetson AGX orin刷机以及配置openPCDet_orin openpcdet

1、安装jetpack
   官网安装方法    Jetpack 包括了cuda、cudnn、TensorRT安装
   https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkit

2、安装Jtop
   sudo pip install jetson-stats  
   sudo systemctl restart jetson_stats.service
   reboot
   jtop
   
3、配置cuda环境
   #打开~/.bashrc
   sudo gedit ~/.bashrc
   
   #在文本末输入如下代码：
   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
   export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
   export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda
   
   #更新环境变量配置
   source ~/.bashrc
   nvcc -V
   
4、安装anaconda3 安装包安装 Anaconda3-2022.05-Linux-aarch64.sh
   bash Anaconda3-2022.05-Linux-aarch64.sh
   重开命令框
   conda init
   conda --version  //查询不到 ，配置anaconda环境
   echo 'export PATH="~/anaconda3/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc