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使用Orin有段时间了,现在记录一下Orin设备刷机流程,方案一可以通过官方的SDKManager来刷机,方案二采用离线文件通过命令行刷机,本文着重讲解方案二。
用自己的Ubuntu主机(非Orin),下载如下2个文件(本次刷R34.1版本的系统,其它版本同理)
Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2
注意1:选择正确的版本R34.1.1
注意2:下载L4T Driver Package和Sample Root Filesystem这2个文件包
靠近PCI插槽的那一边 接口10
2号按钮
图2.3中的4号TypeC供电或者5号DC供电口均可
图2.3中如果松开2号按钮机器没有驱动,请点按3号电源按钮开机,不要长按
主机命令行窗口输入lsusb,非Orin设备
#输入
lsusb
#输出类似这种即可
Bus 001 Device 004: ID 0955:7023 NVIDIA Corp. APX
将Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2、Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2文件拷贝到同1个非中文目录下
#解压L4T Package
tar xf Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2
#得到Linux_for_Tegra目录
#解压Sample-Root-Filesystem到Linux_for_Tegra/rootfs
#进入Linux_for_Tegra/rootfs,执行解压指令
cd Linux_for_Tegra/rootfs
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2
#进入Linux_for_Tegra目录执行以下刷机指令
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
#不要带-r
sudo ./flash.sh ${BOARD} mmcblk0p1
具体的BOARD可以在下表查询,例如本例的设备应该是:jetson-agx-orin-devkit
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack
以上就是本文要介绍的命令行刷机方案
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