1 人机对弈概述

硬件

人机对弈（以下简称本项目）用到了发那科工业机器人、微软剧场精英版相机、网线、以及普通五子棋套件。

工业机器人

发那科工业机器人LR MATE 200id/4S，需要配套吸盘夹具使用。

相机

项目中用到的是微软摄像头，型号为lifecam studio.

网线

网线采用T568B接法。用于机器人控制器网口与电脑网口。

五子棋

严格来讲，五子棋不能算作硬件，应该算作是辅助设备。要注意两点。一是要15X15的标准棋盘，二是要知道落子位之间的距离。而且，最好是购买质量好一点的，特别是棋盘，其平面度要稍微好一点。

软件

软件端，采用visualstudio2019 社区版开发，C#语言编写代码,软件在win7系统上运行。当然，就笔者而言，代码不重要，系统工程能力才是最重要的。在视觉处理方面，主要借助Halcon12来实现。整体软件交互简单，布局较为合理。充分利用了硬件资源。实现本项目时，笔者所用的是SONY的VAIO系列，其哪颗i3处理器，是不是可以拿来考古了？23333…

小节

本项目的实现是一个比较繁琐的系统工程，需要设计到的知识比较多。比如机器人在线编程、C#上位机开发、视觉技术，任何一门掌握起来都不是一日之功。所以，笔者既希望于项目化教学的方式，给各位读者一种比较友好的学习方式。当然，配套微课程也会同步更新。下图是笔者部署的现场概况，比较简陋，相信读者们可以做的更好。
最后，希望各位朋友，不到最后时刻，不要轻言放弃，相信自己，我们在做中学，让我们一起玩转机器视觉。