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轨迹优化 | 图解欧氏距离场与梯度场算法(附ROS C++/Python实现)

轨迹优化 | 图解欧氏距离场与梯度场算法(附ROS C++/Python实现)

目录

  • 0 专栏介绍
  • 1 什么是距离场?
  • 2 欧氏距离场计算原理
  • 3 双线性插值与欧式梯度场
  • 4 仿真实现
    • 4.1 ROS C++实现
    • 4.2 Python实现

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