JetsonNano学习（一）SDKManager系统烧录

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NVIDIA在2019年NVIDIA GPU技术大会（GTC）上发布了Jetson Nano开发套件，这是一款售价99美元的计算机，现在可供嵌入式设计人员，研究人员和DIY制造商使用，在紧凑，易用的平台上提供现代AI的强大功能。完整的软件可编程性。Jetson Nano采用四核64位ARM CPU和128核集成NVIDIA GPU，可提供472 GFLOPS的计算性能。它还包括4GB LPDDR4存储器，采用高效，低功耗封装，具有5W / 10W功率模式和5V DC输入。

新发布的JetPack 4.2 SDK 为基于Ubuntu 18.04的Jetson Nano提供了完整的桌面Linux环境，具有加速图形，支持NVIDIA CUDA Toolkit 10.0，以及cuDNN 7.3和TensorRT等库。该SDK还包括本机安装流行的功能开源机器学习（ML）框架，如TensorFlow，PyTorch，Caffe，Keras和MXNet，以及计算机视觉和机器人开发的框架，如OpenCV和ROS。

完全兼容这些框架和NVIDIA领先的AI平台，可以比以往更轻松地将基于AI的推理工作负载部署到Jetson。Jetson Nano为各种复杂的深度神经网络（DNN）模型提供实时计算机视觉和推理。这些功能支持多传感器自主机器人，具有智能边缘分析的物联网设备和先进的AI系统。甚至转移学习也可以使用ML框架在Jetson Nano上本地重新训练网络。

建议安装Ubuntu18.04，该版本支持JetPack4.x、JetPack5.x

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一、VMware16虚拟机安装

SDKManager基于Ubuntu完成JetsonNano镜像系统的烧录。因此需要通过VMware虚拟机安装Ubuntu系统。

VMware虚拟机是一款通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。通过VMware虚拟机，你可以在一台物理计算机上模拟出一台或多台虚拟的计算机，这些虚拟机完全就像真正的计算机那样进行工作，例如你可以安装操作系统、安装应用程序、访问网络资源等等。

以下是Ubuntu安装步骤。

1. 安装好虚拟机后，打开虚拟机界面，点击创建新的虚拟机

2. 选择典型，然后点击下一步

3. 选择稍后安装操作系统，然后点击下一步

4. 选择Linux系统，选择Ubuntu 64位版本，然后点击下一步

5. 选择Ubuntu 64位版本安装在本机的位置，点击浏览修改位置，建议安装在除C盘以外的盘；（注意：路径中不可出现中文字符，空格最好也都删掉，否则后面容易提示找不到路径）然后点击下一步

6. 磁盘大小建议60G+，因为SDKManager安装的镜像包需要尽可能大的存储空间，然后点击下一步

7. 点击自定义硬件

8. 在内存中改成2048M（不做强制要求，根据自身实际情况修改）

9. 点击新CD/DVD（SATA）中，选择使用ISO映像文件，点击浏览找到需要安装系统的镜像

10. 找到软件安装包，点击ubuntu-18.04文件，然后点击打开

11. 然后关闭该界面点击完成

12. 点击开启此虚拟机

13. 选择中文（简体），然后点击安装Ubuntu

14. 选择汉语，然后点击继续

15. 选择正常安装即可，点击继续

16. 点击现在安装

17. 点击继续，创建该虚拟机的用户名和密码，然后点击继续

18. 正在安装中，请稍等…

19. 安装完毕，点击现在重启

20. 重启后，登录，右键打开终端

ping www.baidu.com
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查看网络状态

安装ubuntu 18.04发现没有网络：

sudo service NetworkManager stop
sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
sudo service NetworkManager start
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Ubuntu安装成功！

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二、安装VMware Tools

安装前确保Ubuntu虚拟机运行

1. 在虚拟机选项中选择安装VMware Tools

2. 在文件夹下发现VMwareTools压缩包

3. 右击页面打开终端

tar -zxvf 压缩包名字
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解压

4. 解压完之后，进解压路径，就会看VMware Tools的安装包
进入安装包，打开终端，执行安装程序

./vmware-install.pl
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开始安装之后见到yes，就输入yes。其他的就一路回车按（Enter）直到出现“Enjoy, –the VMware team”如下图，就表示安装成功了，然后手动重启虚拟机，虚拟机的屏幕充满VMware Workstations的窗口。

VMware Tools安装完成！

补充：命令行直接安装

sudo apt-get autoremove open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop
sudo reboot
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三、SDKManager系统烧录

SDK Manager下载网址
下载完成后直接将安装包拖进Ubuntu

1. SDKManager安装
方法一

进入.deb文件的路径，例如下载到Downloads目录

cd Downloads/
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在终端输入以下命令安装SDK Manager

sudo dpkg -i sdkmanager_1.5.0-7774_amd64.deb
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此时系统可能会报错找不到依赖文件，输入以下命令解决此问题

sudo apt \--fix-broken install
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方法二

直接点击安装

2. 将JetsonNano与PC连接起来，选择连接虚拟机（FC_REC脚接GND）

此时需要让jetson Nano进入系统REC刷机模式。
将跳线帽连接到FC REC和GND引脚，也就是连接到核心板下方载板的第二和第三个引脚，如下图所示

连接线路，将HDMI显示屏、鼠标、键盘和microUSB数据线连接到Jetson Nano上，最后再接入电源。由于上一步已经将跳线帽连接FC REC和GND引脚，所以上电开机后会自动进入REC刷机模式

3. 打开SDKManager
需要NVIDIA账号，自行注册

4. 可能会有版本更新，确认更新

5. SDK自动检测板载型号，勾选如图所示，JetPack选择4.6.1

如果在Target Hardware显示未连接状态，请确认设备是否进入REC刷机模式并连接上虚拟机，然后点击refresh刷新。这里注意一下使用虚拟机需要把设备设置为连接到虚拟机上。

在虚拟机Ubuntu18.04的SDKManager软件选择Target Hardware为Jetson Nano
modules，JetPack版本，这里以4.6版本为例，Host Machine 非必要不勾选

6. 默认会勾选Jetson OS和Jetson SDK Components，表示刷入系统和SDK，
可以单独选系统OS或者软件SDK，但是单独刷入软件SDK前需要保证已经刷入系统OS。
由于Jetson Nano自带的EMMC容量只有16G，所以安装不了SDK，只能选择刷入OS系统。
之后可以通过EMMC启动引导至USB启动，USB存储空间大小充足，再来安装SDK
文件下载路径保持默认就好，勾选协议，
此时SDKManager会先下载需要烧录的文件，等待烧录文件下载完成即可开始烧录系统。

7. 等待系统OS烧录完成后，Jetson Nano会自动重启进入系统
此时需要根据系统提示给设置系统的基本功能，必须执行的包括设置用户名与密码等，设置用户名和密码这里一定要牢记，否则会出现登录不进系统的问题。
注意：烧录完系统后，请将FC REC和GND之间的跳线帽拔掉。

8. (EMMC请忽略该步骤)系统OS烧录完成，Jetson Nano通过SSH开始安装SDK
microUSB 默认IP为 192.168.55.1
正确输入Username以及Password
漫长等待安装Cuda Cudnn TensorRT OpenCV等