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毕设项目分享 基于STM32的四轴飞行器设计(源码+硬件+论文)_四轴无人机飞控设计毕设
作者:盐析白兔 | 2024-04-08 23:53:21
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四轴无人机飞控设计毕设
文章目录
0 前言
1 用到的器件
2 硬件设计(原理图)
3 核心软件设计
i2c通信
mpu6050;
互补滤波;
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输出PWM信号
4 最后
0 前言
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