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FPN结构理解_pafpn结构

pafpn结构

在看了一些对于FPN的讲解后的小笔记

 (a)中先是将输入图片缩放成各个比例大小的图片,再将每张图片进行特征提取。缺点:计算量非常大

(b)直接将图片进行卷积操作,最后再进行预测。因为深层的网络会更加关注语义信息,浅层网络关注细节信息,所以对于图像中的小目标的检测效果不会太好

(c)在每一层都进行图像的预测特征提取。但是这样得到的特征很多都是弱特征(浅层网络提取到的特征),也就导致特征不鲁棒

(d)在c的基础上,对每一层提取到的特征进行融合,再进行图像的预测。

其中1*1的conv是为了保证他们的channel是一样的,从而可以进行不同特征层之间的融合,其中的上采样是为了,深层网络的特征图大小,能够通过upsampling增大特征图,以便深层特征图向底层特征图进行融合。

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