【Jeston Nano】环境配置-部署yolov5_jetson nano配置yolov5

在上一篇博文中已经完成Jeston Nano的烧录，下面继续开机配置操作。
JestonNano板要联网，通过直接在板子上连网线的方式，其他方式可以自行查询。
本篇内容操作全部来自于：Jeston Nano部署
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感谢开源！

一.Jeston Nano系统初始化设置

1.Chinese 语言包

先找到system setting 点击language support 点击install/remove languages 选中 Chinese(simplified)安装，安装好了之后就可以执行下面操作
安装ibus框架，在终端中输入：

sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4

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切换到ibus框架下：

im-config -s ibus

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安装拼音引擎：

sudo apt-get install ibus-pinyin

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调出ibus Preference来添加该拼音输入法：

sudo ibus-setup

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系统输入法设置:在System Settings–>Text Entry中添加上Chinses(Pinyin)IBus拼音输入法，并将Show current input source in the menu bar勾选上，这样就会在系统的菜单条上显示输入法切换的图标了。如果没找到重启一下就有了/

2.备份

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo gedit /etc/apt/sources.list

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删除里面所有内容，替换为下面的内容

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

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3.更换源

Jetson Nano 烧录的镜像是国外的源，安装软件和升级软件包的速度非常慢，甚至还会常常出现网络错误，更换源的步骤如下：
①先备份原本的source.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak  

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②编辑source.list，并更换国内源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

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③按‘i’进入编辑状态，删除所有内容，复制并更换国内源。（这里选清华源或中科大源其中一个，然后保存）

# 清华源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

# 中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security multiverse

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④更新软件

# 更新软件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

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二.环境配置，安装包

1.CUDA

Jetson nano内置好了CUDA,但需要配置环境变量才能使用，打开命令行添加环境变量即可，我这里是CUDA10.2如果不是使用我的镜像就需要根据自己的CUDA版本去填写路径了。

#打开终端，输入命令
vi .bashrc

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进入文档内容后，拉到最下面，在最后添加下面内容

export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda

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应用当前配置 刷新一下

source ~/.bashrc

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查看配置是否成功

nvcc -V
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2.pip3

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip python3-dev -y

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3.jtop

安装jtop库这个可以监控自己的设备CPU、GPU工作状态

sudo -H pip3 install jetson-stats
sudo jtop		#运行jtop（第一次可能不行，第二次就好了）  按【q】退出

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4.配置可能需要的库

sudo apt-get install build-essential make cmake cmake-curses-gui -y
sudo apt-get install git g++ pkg-config curl -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module -y
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools -y
sudo apt-get install nano locate screen -y

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5.安装所需要的依赖环境

sudo apt-get install libfreetype6-dev -y
sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev openssl -y
sudo apt-get install libssl-dev libcurl4-openssl-dev -y
sudo apt-get install cython3 -y

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6.安装opencv的系统级依赖，一些编码库

sudo apt-get install build-essential -y
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -y
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libdc1394-22-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev -y
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
sudo apt-get install ffmpeg -y

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7.更新CMake

这一步是必须的，因为ARM架构的很多东西都要从源码编译

wget http://www.cmake.org/files/v3.13/cmake-3.13.0.tar.gz
tar xpvf cmake-3.13.0.tar.gz cmake-3.13.0/  #解压
cd cmake-3.13.0/
./bootstrap --system-curl	# 漫长的等待,做一套眼保健操...
make -j4 #编译  同样是漫长的等待...
echo 'export PATH=~/cmake-3.13.0/bin/:$PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc #更新.bashrc

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8.u盘兼容

之后的步骤可能需要使用U盘把大文件拷入开发板，但是对于大容量设备可能会出现无法挂载，一条安装命令解决。

sudo apt-get install exfat-utils

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三、安装pytorch

Jetson nano上的Linux其实不是x86架构,而是类似手机的ARM架构，这也就导致它的很多包和普通的Linux上的不是通用的。也是踩过的坑之一，pytorch官网下载的包，在实际使用时无法调用开发板的显卡（这是个大问题，失去显卡的开发板算力暴跌！）。这里的PyTorch以及接下来的torchvision等包都需要安装Nvidia官网给出的版本。

1.下载pytorch1.8

有博主已经下载好了，可以直接用提取码：yvex

2.安装pytorch1.8

可以在Jeston Nano上来下载pytorch1.8，建议放到桌面上。sudo pip3 install …# 直接把.whl拖到命令窗口中，让它自动填充文件位置
安装需要略漫长的等待。

四、安装torchvision0.9.0版本

PyTorch和torchvision版本是需要对应的，上一步下载的那个正好是对应的。

1.安装所需的依赖

sudo apt-get install libopenmpi2
sudo apt-get install libopenblas-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev

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2.安装torchvision0.9.0

同样需要特殊的匹配Jetson nano的版本，步骤三中个人链接里包含了这个torchvision。把下载的包拷到开发板上，同样建议放桌面上。

cd torchvision	# 进入到这个包的目录下
export BUILD_VERSION=0.9.0
sudo python3 setup.py install		# 安装（估计要20、30分钟不止吧）

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3.检测是否安装成功

python3
import torch
import torchvision
print(torch.cuda.is_available())	# 这一步如果输出True那么就成功了！
quit()	# 最后退出python编译

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五、安装yolov5所需要的包

注意：下载过程如果因为网络原因失败的话可以在命令后加上

 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
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来使用清华镜像源 【建议下载不顺利的都可以加上试一下】
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sudo pip3 install matplotlib==3.2.2
sudo pip3 install --upgrade Cython	#更新一下这个包

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2.numpy有些特殊，已经自带了，但是是apt-get安装的，所以先卸掉原来的，也方便之后包的管理

sudo apt-get remove python-numpy
sudo pip3 install numpy==1.19.4
sudo pip3 install scipy==1.4.1.	# 这个包安装巨慢，耐心等待

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3.这之后的一些包我在安装时都没有指定版本,这里的指令是根据之后pip3 list补上的

sudo pip3 install tqdm==4.61.2
sudo pip3 install seaborn==0.11.1
sudo pip3 install scikit-build==0.11.1	# 安装opencv需要这个包
sudo pip3 install opencv-python==4.5.3.56	# 不出意外也是一个相当漫长的过程
sudo pip3 install tensorboard==2.5.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
sudo pip3 install --upgrade PyYAML	# 我升级到了5.4.1 也可以sudo pip3 install PyYAML==5.4.1
sudo pip3 install thop
sudo pip3 install pycocotools

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未完。。。