imx6ull uboot使用tftp加载内核zImage及设备树dtb文件

在基于嵌入式linux开发时，经常要烧写内核代码及设备数文件，而mfgtools工具的烧写速度台慢，浪费大量时间，在观看左盟主的imx6ul视频驱动开发视频时发现他是用tftp自动加载内核或设备数，现将内容整理如下。

1、在Ubuntu系统中搭建tftp服务

1）安装tftp

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd
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2）建立tftp目录，并修改权限

sudo mkdir /home/tftpboot 
sudo chmod 777 /home/tftpboot
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这样就在电脑Ubuntu中创建了一个名为tftpboot的目录，路径为/home/tftpboot。
注意！我们要给 tftpboot 文件夹权限，否则的话 uboot 不能从tftpboot 文件夹里面下载文件。

3）配置tftp
安装完成以后新建文件/etc/xinetd.d/tftp，然后在里面输入如下内容：

server tftp
{
    socket_type     = dgram
    protocol        = udp
    wait            = yes
    user            = root
    server          = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args     = -s /home/tftpboot
    disable         = no
    per_source      = 11
    cps             = 100 2
    flags           = IPv4
}
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完了以后启动 tftp 服务，命令如下：

sudo service tftpd-hpa start
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打开/etc/default/tftpd-hpa 文件

sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
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将其修改为：

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/tftpboot"		#是tftp传输目录
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure -c"			#左盟主使用的是TFTP_OPTIONS="-l -c -s"，本人没有研究
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最后输入如下命令，重启 tftp 服务器：

sudo service tftpd-hpa restart
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tftp 服务器已经搭建好了，接下来就是使用了。

2、开发板u-boot中的网络设置

在u-boot中设置一下几个环境变量

=> setenv ipaddr 192.168.1.230
=> setenv ethaddr 08:90:90:90:90:90
=> setenv gatewayip 192.168.1.1
=> setenv netmask 255.255.255.0
=> setenv serverip 192.168.1.61
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设置完成后，保存环境变量

=> saveenv
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注意，网络地址环境变量的设置要根据自己的实际情况，确保 Ubuntu 主机和开发板的 IP地址在同一个网段内，比如我现在的开发板和电脑都在192.168.1.0 这个网段内，所以设置开发板的 IP 地址为192.168.1.230，我的 Ubuntu 主机的地址为192.168.1.61，因此 serverip 就是192.168.1.61。 ethaddr 为网络 MAC 地址，是一个 48bit 的地址，如果在同一个网段内有多个
开发板的话一定要保证每个开发板的 ethaddr 是不同的（可在开发板启动后通过ifconfig查得），否则通信会有问题！设置好网络相关的环境变量以后就可以使用网络相关命令了。

ping服务器地址

从上图可以看出192.168.1.61 这个主机存在，说明 ping 成功， uboot 的网络工作正常。
注意！只能在 uboot 中 ping 其他的机器，其他机器不能 ping uboot，因为 uboot 没有对 ping命令做处理，如果用其他的机器 ping uboot 的话会失败！

2、tftp传文件

将zImage下载到DRAM的0X80800000地址处，将设备树dtb下载到 DRAM 中的 0X83000000 地址处，之后命令 bootz 启动，命令如下：

=> tftp 80800000 zImage
=> tftp 83000000 imx6ul_topeet_nand.dtb
=> bootz 80800000 - 83000000  
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也可将以上3条指令通过setenv设置到环境变量bootcmd中

=> setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ul_topeet_nand.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
=> saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing NAND...
Erasing at 0x400000 -- 100% complete.
Writing to NAND... OK
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设置环境变量bootcmd前截图

修改环境变量bootcmd后截图

修改环境变量bootcmd成功后，启动

=> boot
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操作详见：正点原子【第三期】手把手教你学Linux之系统移植和根文件系统构建篇P8 第3.4讲，以及《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.71》，30.4相关章节。