Unity3D开发_unity 上机位开发

Linda1987_mark yyyyoooorrrrkkkk

1.世界层生成车辆和商品

2.模拟器处于自动操作模式

3.后端下发接口/api/Order

{

"warehouseID": 1,

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}

4.查看是否产生了激光扫描任务ScanAction

5.查看激光服务器是否接收到扫描任务数据，与世界层通讯

6.mqtt订阅storageBin/# 查看消息内容的visible和space的长宽高xyz，U3D获取之后根据有无绘制钢筋捆。

通用问题：吊具旋转来源：激光从世界层获取角度存放到库位空间rotatez，上位机下任务从库位空间取旋转值。模拟时在没有激光介入时，修改库位空间即可，有激光介入时，从世界层数据库设置好库位角度。

模拟夹钳吊具取放集装箱的过程:世界层没有更新库位？世界层数据库数据问题，找到的是错误的库位。

处理UI控件的大小和绘制。