ROS2机器人个人教程博客汇总（2021共6套）_ros机器人编程原理与应用百度网盘

作者：知新_RL | 2024-04-20 00:13:59

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ros机器人编程原理与应用百度网盘

从Dashing开始正式开课，到现在用Foxy进行教学。博客零散，现在汇总一下，今后不再以ROS2为主进行博客更新（适用于应用型本科的课程建设理论和实践部分已经全部完成）改为具体应用领域为主（服务机器人主题/自动驾驶主题/人工智能主体/多机器人主题等）。

最新版课程总结（博客教程与学校课程并不一致，差异化更新）：

2017年开启ROS1和ROS2混合教学（零突破）：

大量更新自Dashing版本发布后：

2019年（第1套）：

依据官方文档的基础内容博客就不列举了，都在ROS2课程专栏中：

2020年（第2套）：

2021年（第3套）：

2021年（第4套）：

长期更新2016-2021，ROS1-ROS2-indigo-kinetic-melodic-noetic-dashing-foxy6版（第5套）：

2021年趣味编程系列，只更新了前20篇（第6套）：

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