ROS2初级知识【1】：Ubuntu上安装ROS2_ubuntu安装ros2

作者：秋刀鱼在做梦 | 2024-08-21 10:20:19

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ubuntu安装ros2

一、提要

3.5 安装argcomplete（可选）

四、跑几个例子

五、卸载

一、提要

目前大多高校和企业都在使用ROS1，ROS2在迭代了几个版本后，其性能和生态已经发展相当成熟了，因此，大多企业都开始从ROS1转入ROS2。小米的机器狗铁蛋就搭载了ROS2系统，华为自动驾驶仿真也在大量招聘ROS2相关人才。但是，目前ROS2的学习资料很少，给学习ROS2带来了很多困难，系统性的学习资料更是几乎没有。因此，我们试图从外文资料推出一些ROS技术资料。

二、为何装不了ROS2

常常装不了ros2，其原因是版本问题。进入

ROS Discourse

我们看到版本维护界面如图：

我们看到，至少有十几个版本的ros，因此，安装的方法也至少有十几种。因而如果ubuntu和ros版本不一致可能导致安装不成。

三、安装ROS2

3.1 安装locale

locale是对系统语

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