franka环境配置_franka contol interface windows

作者：秋刀鱼在做梦 | 2024-08-08 11:32:54

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franka contol interface windows

主要参考官方教程和其他两篇

注意在安装过程中，缺少什么包通过apt-get install ros-kinetic-name安装即可

工作环境编译不通过，总是在97%报错，说指定了未知的参数

先升级了gazebo，卸载了gazebo7，安装了gazebo9（安装gazebo11的话说找不到位置，是不是uabntu kinetic不支持gazebo11的原因），但该问题仍未解决。

最终将txt中报错的三行代码注释后，编译成功，不知道以后使用是否有影响，遇到了再说吧。

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