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一 卷积操作:在pytorch搭建起网络时,大家通常都使用已有的框架进行训练,在网络中使用最多就是卷积操作,最熟悉不过的就是
torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True)
通过上面的输入发现想自定义自己的卷积核,比如高斯核,发现是行不通的,因为上面的参数里面只有卷积核尺寸,而权值weight是通过梯度一直更新的,是不确定的。
二 需要自己定义卷积核的目的:目前是需要通过一个VGG网络提取特征特后需要对其进行高斯卷积,卷积后再继续输入到网络中训练。
三 解决方案。使用
torch.nn.functional.conv2d(input, weight, bias=None, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1)
这里注意下weight的参数。与nn.Conv2d的参数不一样
可以发现F.conv2d可以直接输入卷积的权值weight,也就是卷积核。那么接下来就要首先生成一个高斯权重了。这里不直接一步步写了,直接输入就行。
- kernel = [[0.03797616, 0.044863533, 0.03797616],
- [0.044863533, 0.053, 0.044863533],
- [0.03797616, 0.044863533, 0.03797616]]
四 完整代码
- class GaussianBlur(nn.Module):
- def __init__(self):
- super(GaussianBlur, self).__init__()
- kernel = [[0.03797616, 0.044863533, 0.03797616],
- [0.044863533, 0.053, 0.044863533],
- [0.03797616, 0.044863533, 0.03797616]]
- kernel = torch.FloatTensor(kernel).unsqueeze(0).unsqueeze(0)
- self.weight = nn.Parameter(data=kernel, requires_grad=False)
-
- def forward(self, x):
- x1 = x[:, 0]
- x2 = x[:, 1]
- x3 = x[:, 2]
- x1 = F.conv2d(x1.unsqueeze(1), self.weight, padding=2)
- x2 = F.conv2d(x2.unsqueeze(1), self.weight, padding=2)
- x3 = F.conv2d(x3.unsqueeze(1), self.weight, padding=2)
- x = torch.cat([x1, x2, x3], dim=1)
- return x
这里为了网络模型需要写成了一个类,这里假设输入的x也就是经过网络提取后的三通道特征图(当然不一定是三通道可以是任意通道)
如果是任意通道的话,使用torch.expand()向输入的维度前面进行扩充。如下:
- def blur(self, tensor_image):
- kernel = [[0.03797616, 0.044863533, 0.03797616],
- [0.044863533, 0.053, 0.044863533],
- [0.03797616, 0.044863533, 0.03797616]]
-
- min_batch=tensor_image.size()[0]
- channels=tensor_image.size()[1]
- out_channel=channels
- kernel = torch.FloatTensor(kernel).expand(out_channel,channels,3,3)
- self.weight = nn.Parameter(data=kernel, requires_grad=False)
-
- return F.conv2d(tensor_image,self.weight,1,1)
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