STM32项目设计：基于stm32f103c8t6智能电梯系统_基于stm32f103c8t6课程设计

资料链接：待更新~
哔哩哔哩视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV17D4y1V7HG/?vd_source=e5082ef80535e952b2a4301746491be0（bilibili:化作尘my）
资料链接：https://pan.baidu.com/s/1qObK7KBl50RmFrAtoX12kw
提取码：iih4
实物链接：https://m.tb.cn/h.5h5mDXI?tk=MdxLWYHgKnz CZ0001

一、项目功能概述

1、OLED显示当前楼层、目标楼层等信息
2、可以刷卡到达指定楼层
3、可以刷指纹到达指定楼层
4、可以输入密码进入管理员模式，进行录入卡片与对应楼层信息，录入指纹与对应楼层信息，并可以修改删除指纹与卡片信息
5、用步进电机驱动上下楼层
6、用舵机控制开门关门(本工程未实现)
7、有报警功能，当密码错误、指纹错误、卡片错误，都会进行报警
8、外观用木板搭建

二、项目材料选择

1、显示选择0.96寸SPIOLED

2、刷卡模块选择RF522

3、指纹模块选择AS608

4、报警模块选择蜂鸣器

5、输入密码选择矩阵按键

6、电源电路选择USB接口输入，AMS1117降压芯片转3.3V给单片机供电

7、主控芯片选择STM32F103C8T6
主控芯片需要能够驱动OLED，刷卡模块、指纹模块、矩阵按键，理论上51单片机就可以满足要求，但是代码量大，内存会有比较高得要求，所以选择熟悉的stm32f103c8t6，64K FLASH内存足够存储代码与显示大量汉字。

三、原理图设计

1、单片机最小系统设计

2、电源部分设计

3、单片机供电与下载接口设计

4、指纹、按键、RFID、蜂鸣器、步进电机等电路设计

四、PCB板设计

五、主程序设计

（一）程序设计思想：
1、寻找指纹模块代码并移植调试使用
2、商家或者网络获取RFID驱动、OLED驱动
3、自己编写原理比较简单的矩阵按键驱动、步进电机驱动
4、写一个系统需要参数结构体方便管理
typedef struct
{
u32 HZCFlag; //化作尘保存标志 上电会初始化参数，后保存参数到单片机FLASH
u8 passwd1[7]; //管理员密码1
u8 passwd2[7]; //管理员密码2
u8 cardid[10][6]; //可以存储10张卡片ID
u8 cardFloor[10];//卡片对应楼层保存数组
u8 CurrFloor;//当前楼层
u8 TgtFloor; //目标楼层
u8 errCnt;//错误计数
u8 errTime;//等待错误时间
u8 fingerFloor[100];//指纹ID对应楼层
u16 fingNum;//指纹个数
u16 cardNum;//RFID个数
}SysTemPat;
5、增删改查都基于结构体操作，要保证数据实时同步

#include "main.h"

#include <string.h>

SysTemPat sys;

#define MAXERRTIMES 5
#define usart2_baund  57600//串口2波特率，根据指纹模块波特率更改

//要写入到STM32 FLASH的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer[]={0x17,0x23,0x6f,0x60,0,0};
#define TEXT_LENTH sizeof(TEXT_Buffer)	 		  	//数组长度	
#define SIZE TEXT_LENTH/4+((TEXT_LENTH%4)?1:0)
#define FLASH_SAVE_ADDR  0X0802C124 	//设置FLASH 保存地址(必须为偶数，且所在扇区,要大于本代码所占用到的扇区.
										//否则,写操作的时候,可能会导致擦除整个扇区,从而引起部分程序丢失.引起死机.

SysPara AS608Para;//指纹模块AS608参数
u16 ValidN;//模块内有效指纹个数
u8** kbd_tbl;

void Display_Data(void);//显示时间
void Add_FR(void);	//录指纹
void Del_FR(void);	//删除指纹
int press_FR(void);//刷指纹
void ShowErrMessage(u8 ensure);//显示确认码错误信息
int password(void);//密码锁
void SetPassworld(void);//修改密码
void starting(void);//开机界面信息
u8 MFRC522_lock(void);//刷卡解锁
u8 Add_Rfid(void);		//录入
void Set_Time(void);
void Massige(void);
void SysPartInit(void );   //系统参数初始化 
//u8 Pwd[7]="      ";  //解锁密码1
//u8 Pwd2[7]="      ";  //解锁密码2
//u8 cardid[6]={0,0,0,0,0,0};  //卡号1
int Error;  //密码验证信息


u8 DisFlag = 1,ArrowDisFlag=1;



//数字的ASCII码
uc8 numberascii[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
//显示缓冲区
u8  dispnumber5buf[6];
u8  dispnumber3buf[4];
u8  dispnumber2buf[3];
//MFRC522数据区
u8  mfrc552pidbuf[18];
u8  card_pydebuf[2];
u8  card_numberbuf[5];
u8  card_key0Abuf[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
u8  card_writebuf[16]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15};
u8  card_readbuf[18];
//SM05-S数据区
u8  sm05cmdbuf[15]={14,128,0,22,5,0,0,0,4,1,157,16,0,0,21};
//extern声明变量已在外部的C文件里定义，可以在主文件中使用
extern u8  sm05receivebuf[16];	//在中断C文件里定义
extern u8  sm05_OK;							//在中断C文件里定义

//u8 * week[7]={"Mon","Tue","Wed","Thu","Fri","Sat","Sun"};
u8 * week[7]={"Sun","Mon","Tue","Wed","Thu","Fri","Sat"};
u8 * setup[7]={"1、录入指纹","2、删除指纹","3、修改密码","4、修改时间","5、录入卡片","6、查看信息"};






 int main(void)
 {			
//	u16 set=0;
//	 u8 err=0;
//	int key_num;
	int time1;
//	int time2;		//锁屏时间
	char arrow=0;  //箭头位子
	//SysHSI_Init();
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为9600
	printf("串口功能正常\r\n");
	Button4_4_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
	OLED_Init();    			//显示初始化
	Walkmotor_Init();        //步进电机初始化
	BEEP_Init();			//蜂鸣器初始化
	usart2_init(usart2_baund);           //初始化指纹模块
	PS_StaGPIO_Init();
	OLED_Clear(); 
	 
	starting();//开机信息  logo
//	err = RTC_Init();	  			//RTC初始化
//	if(err)
//	{
//		OLED_Clear(); 
//		Show_Str(12,13,128,20,"RTC CRY ERR!",12,0); 
//		OLED_Refresh_Gram();//更新显示
//		delay_ms(3000);
//	}
	SysPartInit();   //系统参数初始化 
	
	
	while(1)
	{
		time1++;
		if(DisFlag == 1)
		{
			OLED_ShowNum(58,20,sys.CurrFloor,1,24);//显示当前楼层
		}
		if(ArrowDisFlag == 1)
		{
			
		}
		if(sys.TgtFloor != sys.CurrFloor)//需要到达目标楼层
		{
			if(sys.TgtFloor > sys.CurrFloor)
			for(; sys.CurrFloor<sys.TgtFloor; )//上楼
			{
				sys.CurrFloor++;
				Walkmotor_ON();
				OLED_ShowNum(58,20,sys.CurrFloor,1,24);//显示当前楼层
			}else if(sys.TgtFloor < sys.CurrFloor)
			for(; sys.CurrFloor>sys.TgtFloor;)//下楼
			{
				sys.CurrFloor--;
				Walkmotor_OFF();
				OLED_ShowNum(58,20,sys.CurrFloor,1,24);//显示当前楼层
			}
		}
		if(sys.TgtFloor == sys.CurrFloor && sys.CurrFloor!=1)//如果电梯不在1楼停下，返回1楼
		{
			for(; sys.CurrFloor>1; )//下楼
			{
				sys.CurrFloor--;
				Walkmotor_OFF();
				OLED_ShowNum(58,20,sys.CurrFloor,1,24);//显示当前楼层
			}
		}
		
		/******************检测刷卡与指纹********************/
		if((time1%100)==1)
				{
					//MFRC522解锁
					time1=0;
					MFRC522_Initializtion();			
					Error=MFRC522_lock();
					if(Error==0)
					{
					}


				}
		//指纹解锁
				if(PS_Sta)	 //检测PS_Sta状态，如果有手指按下
				{
						while(PS_Sta){
						Error=press_FR();//刷指纹
						if(Error==0)
						{
							//DisUnLock();
							//跳到解锁界面
						}	
					}
				}		
		
		
	}		
		
		 
 }
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174

六、成品展示