赞
踩
首先使用K近邻搜索找到每个点的最近邻点,然后计算每个点到最近邻点的欧式距离,最后根据距离进行颜色渲染。
Open3D中ComputeNearestNeighborDistance函数实现了计算每个点到其最近邻点欧式距离的功能。
ComputeNearestNeighborDistance
std::vector<double> ComputeNearestNeighborDistance(