基于RK3588 Android 13 HAL层学习计划（一）_android13 hal

前段时间看了老罗的Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划后热血沸腾，不得不说老罗的逻辑很清晰。在此也推荐想入门Android系统的朋友阅读一下老罗的《Android 系统源代情景分析》一书。

但是也有一个问题。老罗的示例代码中在Android13中大概率是跑不起来的，因为我试着把老罗的驱动示例代码放到kernel中编译，都是编译不过的，毕竟老罗分析的Android版本还是很古老的。因此就有了模仿老罗的思路，在从kernel、hal、framework、app层在RK3588 Android13上面重新实现一遍的想法。因为Android13 Selinux、谷歌GKI和EDLA的限制，我相信是会遇到不少问题的，所以我也会在这里记录实现的过程中遇到的问题。

大概计划如下：
1、实现kernel 驱动层，并编写一个可验证的C应用来验证
2、学习并开发硬件抽象层模块
3、关闭Selinux后，自定义硬件访问服务
4、编写Android App验证结果
5、打开Selinux，解决遇到的问题

相信这个是一个大工程，在这个过程中也会很痛苦，需要学习大量的Android系统新知识。但是结果也一定是美好的，相信完成之后，对于Android系统会有一个新的认识。加油啦，少年～